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第2章 前路坎坷但目标明确（第2页）

陈星辞别老黄出来，他还是挺感激老黄的，至少对方已经做了一名班主任该做的以及能做的一切。剩下的就要靠自己了。

陈星趁着暑假的功夫，靠着黑科技AR，已经完成了模电和数电以及电路原理的入门。

他自信以自己目前的基础，听懂赛题应该是没问题的。接下去就是靠着AR的提示，抽丝剥茧去补齐欠缺的知识点。

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熬过上午剩余的课程，陈星草草吃过午饭，随后就直奔实验楼302。这是老黄告诉他的参赛组集训之地。

陈星早早来到实验室门外守候，果然他是第一个到的。

隔着窗户望进去，铺着绿色绝缘垫层的实验桌上摆放了各种仪器。示波器、万用表、焊台，一应俱全。还有几个装有电子元件器的收纳盒，以及几块电路板。

陈星低垂的右手，用食指逆时针虚空画了两个小圆圈，那个AR界面立马就显现在他眼前。

为了方便考虑，他已经改了唤出界面的激活手势。

隔着玻璃看不真切桌上的电路板，好在实验室窗户是开着的，陈星当即就把脑袋伸了进去。也不管实验室的规章制度了，毕竟规章制度就规定了人不能随便进，没说不能伸个脑袋进去。

陈星总算看清了电路板长啥样。长方形的一块双面PCB固定在一块透明亚克力板上，中间位置是CPU，旁边是晶振和时钟，还有一些不知名的芯片。最醒目的要数两个电机，位于长方形板子的左右位置。

电机经过传动齿轮传输动力到小车轮上，四个小车轮的外圈则套上了履带。

陈星心中已然得出结论--这是一辆智能小车。而且从左右电机布局而非前后布局来看，这小车还借鉴了坦克行驶的原理。也就是说，两侧的轮子是分开驱动的，这样的好处是机动能力强。

坦克掉头和汽车掉头完全不一样，汽车需要拐弯，坦克则可以通过双履带前后正反转实现原地掉头。

amazing！陈星在心中轻叹，光看这电机布局就已经不是一台玩具车了。

但凡两侧电机控制出现问题，速度出现不协调，那小车连直线行驶都做不到，方向一定会出现偏差。

陈星眼中的AR已经将小车的动态图绘制出来，随即一辆活灵活现的小车浮现在他眼前。

标签不是黄色，而是深深的大红色。这意味着这个问题很难。

知识难点也已经被分析出来。

【todotips：1，单片机C语言编程；2，直流有刷电机驱动；3，电路原理图设计；4，PCB绘制及焊接；5，数字图像简易处理；6，简易红外测距；7，电机差速方向控制算法；8，掌握RTOS。】

面对这么多的知识点，陈星干咽了口吐沫顺感压力山大。好在AR给每项知识点都推荐了参考资料。

而小车的最终运动形态也已经呈现在了陈星眼前。

这是一辆没有方向轮的小车，完全是靠两侧电机的差速来实现方向控制。简单来说，这车子尼玛没有方向盘。

然后依靠底部的摄像头采集地面上的图案颜色，来实现区域定位。陈星知道花旗国那边有GPS这种大杀器，自家海棠国的北斗系统第一颗卫星也已经于10年前上天。但是小车暂时没有采用卫星定位，而是采用了道路涂色循迹的方式。想来也是为了降低开发难度吧。

小车前后两端各有一个红外测距探头，可以用来探测前方的障碍物。陈星猜测，没有采用雷达多半也是出于开发难度的考虑。毕竟这是一群高中生的比赛，不是造歼星舰。

AR绘制的那辆小车在陈星眼前欢快地奔跑着，陈星已然知道这项目最终的成果是啥样。因此虽然前路坎坷，但是目标是明确的。

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