手机浏览器扫描二维码访问
第一十七章 黄雀在后（第1页）
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。
加入战队的半个月，
冷冰冰的残疾大佬站起来亲了我曲汐容琛 腹黑丞相的宠妻 神算：开局拒绝女帝！ 巨神界 道门天才 幻想降临时 催昭嫁 不败战神 国舅爷，你家偷心贼又升官了 我的女朋友竟然是大明星 温柔的背叛 封神之请尽情吩咐妲己帝辛 末世妖祖 废土战舰：进化从一艘破渔船开始 我的美女师姐 君邪天下 星际法师行 农门二姐有空间 御天斩道 九叔世界之超级强化王辰
槐夏记事
本文无cp文案我变绿了，也变强了。 已有完结文青诡记事，孔方世界。 谢谢大家的支持，让我们做言情界的泥石流吧！...
1号新妻：老公，宠上瘾！
被继母逼迫，她走投无路，和神秘富豪签定协议嫁进豪门。婚后三年，富豪老公把她宠上天。只除了没有生下继承人。豪华别墅里，裴七七气愤地将报纸砸在男人身上这上面说我是不下蛋的母鸡，唐煜，明明就是你的问题。男人放下报纸，一本正经地赞同小妻子的话怎么能乱写呢，你分明属猪！唐！煜！她气得跳脚！男人轻笑有没有孩...
仙门弃少
被家族抛弃，被仇敌废掉的少年商浩，在走投无路时，救了两个人，然后，他发现自己有了异能故事从帮助一个村子脱贫致富展开。各位书友要是觉得仙门弃少还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐给力文学网哦！...
新风领地
...
猎艳江湖
...
重生八零之极品军妻
吃货林思念重生到了八零年，面对这桩谋算来的婚姻，男人的冷漠，她却像打了鸡血似的，誓要把男主拿下。男人的冷漠与误会让她终于有了离开的想法，可军婚不好离，她不信邪的为离婚奋斗着。可这冷漠的男人从什么时候起，紧紧的追着她的脚步，还恬不知耻的要和她生儿子。呸，谁要和你生儿子？你有儿子了好不好，要生也是生一个像她一样漂亮可爱...