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52 遥控器53（第1页）

但是遥控器想要操纵无人机，还需要具体的无线电频率以及安排无人机和遥控器之间的的通信协议。

不管是这一世还是上一世，目前用于无人机遥控器主流的无线电频率都是2.4G，这样的无线电波的波长更长，可以通信的距离较远，普通2.4G遥控器与接收机的通信距离在空旷的地方大概在1km以内。

2.4GHz无线技术如今早已已经成为了无线产品的主流传输技术。

所谓的2.4GHz所指的是一个工作频段2400M-2483M范围，这个频段是全世界免申请就可以使用的。

常见的Wifi，蓝牙，ZigBee都是使用的2.4G频率段。

Wifi，蓝牙，Zigbee都是基于2.4GHz的，只不过他们采用的协议不同，导致其传输速率不同，所以运用的范围就不同。

虽然都是同样是采用2.4G频率作为载波，但不同的通讯协议衍生出的通讯方式会有着天壤之别;

如果仅仅去看传输数据量，在这其中就有着从1M每秒到100M每秒的差别。

因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题，当接收机无法接收到发射器的数据时，通常会进入保护状态，也就是仍旧向无人机发送控制信号，此时的信号就是接收机收到遥控器发射器最后一次的有效数据。

而在这其中关于遥控器与无人机的通信协议也有很多种，常见的数据协议有好几种。

首先就是pwm，这需要在接收机上接上全部pwm输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的pwm高电平时长计算通道数值。

接下来是ppm，按固定周期发送所有通道pwm脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的pwm值，解析程序需要自行区分每一个通道的pwm时长。

sbus同样为人们所熟知。每11个bit位表示一个通道数值的协议，串口通信，但是sbus的接收机通常是反向电平，连接到无人机时需要接电平反向器，大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器，直接将以旧换新机连接到飞行控制器即可。

最后就是xbus，它是指常规通信协议，支持18个通道，数据包较大，串口通信有两种模式，可以在遥控器的配置选项中配置。接收机无需做特殊配置。

这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。

在遥控器中，对于主控制面板中的4个控制杆分别对应油门、航向、滚转、俯仰。

除了这4个主控制通道以外，遥控器还有其它一些控制杆或控制旋钮。

用于给用户自己定义。

这些辅助通道从原理上讲没有任何区别，它们通常做为无人机的一些特殊功能开关，例如对云台姿态的控制，或是对照相机快门的控制，或是对其它功能开关的控制等等。

这些辅助通道的读数会由遥控器发送给接收机，并由接收机桨这些数值发送给无人机控制器，再由无人机决定这些辅助通道的控制量来控制哪一项功能。

并且，这个世界无人机的遥控器根据其操作方式不同，可以简单的分为两种：美国手持式遥控器和霓虹手持式遥控器。

很遗憾，就算是我们华夏上一世有小疆无人机这种巨头级的无人机产研一体企业的存在，但是消费级的无人机遥控器还是以上述的这两种方式居多。

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